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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準(zhun)確，單點(dian)觸摸

2. 電容感(gan)應(ying)式：電容感(gan)應(ying)式：支持(chi)多點(dian)觸摸，價(jia)格偏貴。工業應(ying)用最(zui)廣(guang)泛(fan)

3. 紅外(wai)線式(shi)：價格低廉，但其外(wai)框易(yi)碎，容(rong)易(yi)產生光干擾，曲(qu)面情況下失真

4. 表面(mian)聲波式：解決各(ge)種(zhong)缺點，但是屏幕表面(mian)如果有水滴和塵土會使觸摸屏變的(de)遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都需(xu)要一個(ge)驅(qu)動IC來(lai)檢(jian)測(ce)電容(rong)觸摸，且一般是通過IIC接口輸出(chu)觸摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅動結(jie)構(gou)（10個(ge)感(gan)應通道(dao)，17個(ge)驅動通道(dao)）

2. OTT2001A：采(cai)用13*8的(de)驅動結構（8個(ge)感應通道，13個(ge)驅動通道）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA、SCL、RST和(he)INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址(zhi)，可以是(shi)0X14或者(zhe)0X5D，當(dang)復位(wei)結束后的5ms內，如果(guo)INT是(shi)高(gao)電(dian)平，則(ze)(ze)使用0X14作為地址(zhi)，否則(ze)(ze)使用0X5D作為地址(zhi)，具體的設置(zhi)過程，請看：GT9147數據手冊(ce).pdf這(zhe)個文檔(dang)。本(ben)章我們使用0X14作為器(qi)件地址(zhi)（不含(han)最低(di)位(wei)，換(huan)算成(cheng)讀寫命令則(ze)(ze)是(shi)讀：0X29，寫：0X28）

控(kong)制(zhi)命令寄(ji)存器（0X8040）

該寄存器(qi)可以寫(xie)(xie)入(ru)(ru)不同(tong)值(zhi)，實(shi)現不同(tong)的控制，我們一(yi)般使用0和2這兩個值(zhi)，寫(xie)(xie)入(ru)(ru)2，即可軟復(fu)位(wei)GT9147，在硬復(fu)位(wei)之后，一(yi)般要往該寄存器(qi)寫(xie)(xie)2，實(shi)行(xing)軟復(fu)位(wei)。然后，寫(xie)(xie)入(ru)(ru)0，即可正(zheng)常讀取坐標數(shu)據（并且會結束(shu)軟復(fu)位(wei)）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhe)里共186個寄存器(qi)，用于配置(zhi)GT9147的各個參數，這(zhe)些配置(zhi)一般由廠家(jia)(jia)提供(gong)給(gei)我們(men)（一個數組），所以(yi)我們(men)只需要將廠家(jia)(jia)給(gei)我們(men)的配置(zhi)，寫入到這(zhe)些寄存器(qi)里面，即可完成GT9147的配置(zhi)。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總共由(you)4個(ge)(ge)(ge)寄存(cun)(cun)器(qi)組成，用于保(bao)存(cun)(cun)產品(pin)ID，對于GT9147，這(zhe)4個(ge)(ge)(ge)寄存(cun)(cun)器(qi)讀出來就是：9，1，4，7四(si)個(ge)(ge)(ge)字符(fu)（ASCII碼格式）。因此，我們可以通(tong)過這(zhe)4個(ge)(ge)(ge)寄存(cun)(cun)器(qi)的(de)值，來判(pan)(pan)斷驅動IC的(de)型號，從而(er)判(pan)(pan)斷是OTT2001A還(huan)是GT9147，以便執行不同的(de)初(chu)始化。

狀態寄存器（0X814E）

我們僅(jin)關心最(zui)高位(wei)和最(zui)低4位(wei)，最(zui)高位(wei)用(yong)于表(biao)(biao)(biao)示(shi)buffer狀態，如果有(you)(you)(you)數(shu)據（坐(zuo)標(biao)/按鍵），buffer就會是(shi)1，最(zui)低4位(wei)用(yong)于表(biao)(biao)(biao)示(shi)有(you)(you)(you)效觸(chu)點的個數(shu)，范圍是(shi)：0~5，0，表(biao)(biao)(biao)示(shi)沒有(you)(you)(you)觸(chu)摸，5表(biao)(biao)(biao)示(shi)有(you)(you)(you)5點觸(chu)摸。

坐(zuo)標(biao)數據寄存器（共30個(ge)）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。